NVIDIA Jetson Orin Nano üzerinde gerçek zamanlı hedef tespiti için YOLOv11 modelinin optimize edilmesi ve performans iyileştirmeleri.

Giriş

YOLOv11, nesne tespiti için state-of-the-art bir model olup, İHA sistemimizde gerçek zamanlı hedef tespiti için kritik öneme sahiptir.

Optimizasyon Süreci

Modeli Jetson Orin Nano'nun TensorRT ile optimize ederek FPS değerlerini önemli ölçüde artırdık.

Optimizing the YOLOv11 model on NVIDIA Jetson Orin Nano for real-time target detection and higher FPS.

Introduction

YOLOv11 is a state-of-the-art detector and is central to real-time target detection on our UAV stack.

Optimization

We accelerated the model with TensorRT on Jetson Orin Nano, significantly improving FPS.